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伺服用行星减速机有一种常用的种类是直角行星减速机，通常根据设备需求进行选择。产品中可以直角安装的减速机有转角行星减速机与伺服用直交轴减速机。行星减速机是利用渐开线行星齿轮传动结构，采用外、内啮合、功率分流的方法。因此，直角行星减速机具有传动比范围大、外型美观，小体积、轻重量、平稳运转、低噪声适应性强等特点。减速机可以广泛应用于矿山、冶金、起重运输、工程机械、能源、建筑建材、电力轻工、等等自动化传动领域。直角行星减速机优点：直角安装方法结构非常节省空间。在输出端与电机方向形90°角。

齿轮减速机：施工升降机的减速器轮齿毛病形式是多方面的，以下是查看时所应留心的标题点及其原因：一、减速机外表疲乏施工升降机减速器轮齿查看时应留心三个不同阶段的外表疲乏。这三个阶段是渐进性的，即在一阶段时假如不采纳办法便会发展成第二阶段，若仍不采纳办法就会进一步发展成第三阶段。一阶段是齿面点蚀，点蚀多发作在节线四周。全新的减速器轮齿未经磨合其外表会有必定的粗拙度。在节线四周，两个减速器轮齿相互触摸滑动的方向刚好发作改变，油膜厚度薄，触摸面积很小

3、齿轮的齿厚磨损超过了规定标准，对硬齿面齿轮，齿面磨损不能超过硬化层的80%。一旦磨损超标齿轮的齿形变形，并造成测隙变大工作不平稳、振动大等状况发生。4、固定的一轴、二轴的单列圆锥滚子轴承轴向间隙大，按照规定一轴、二轴的轴向间隙应在0.06-0.15mm之间，超过这个数值，将使圆弧伞齿轮和大圆弧伞齿轮的正确啮合位置变动，由于轴圆弧伞齿轮和大圆弧伞齿轮大小端不一样导致齿轮的工作状态差，振动增大，传动不稳定，容易造成齿轮磨损。

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